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新的世界动作模型增强了游戏和机器人中的AI代理

研究人员正在开发新颖的世界动作模型（WAM），以提高AI代理在视频游戏和机器人中的性能。例如，GameWAM统一了视觉预测和动作生成，以实现原生的游戏控制，并以更少的动作展示了具有竞争力的结果。其他进展包括LAWA，它使用潜在动作在机器人中进行高效的未来想象；RISE，一个优化规划想象展开的自适应框架；4DGS-WAM利用4D高斯溅射进行以对象为中心的建模；以及GlanceWAM，它将想象与控制分离以实现实时推理。