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KITTI Depth Completion

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  1. RESEARCH · CL_20289 ·

    新的CARD数据集为崎岖地形上的自动驾驶提供密集三维重建

    研究人员推出CARD，这是一个新推出的多模态汽车数据集，专为在具有挑战性的道路条件下进行密集三维重建而设计。与专注于铺装良好的道路的现有数据集不同，CARD为坑洼和越野路段等不规则表面提供了准密集三维地面实况。该数据集包括来自立体摄像头、LiDAR和运动传感器的同步数据，覆盖德国和意大利约110公里。