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KITTI dataset
KITTI dataset
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新方法联合校准相机-LiDAR，无需目标
研究人员开发了一种新颖的流水线，用于校准相机和LiDAR传感器，无需物理目标。该方法联合估计相机的内在参数（包括畸变）以及定义相机和LiDAR之间相对位置和方向的外在参数。该方法利用深度学习进行像素点对应，并将其与非线性优化过程相结合，以同时优化两组校准参数。
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TriBand-BEV system achieves real-time LiDAR-only pedestrian detection
Researchers have developed TriBand-BEV, a novel real-time 3D pedestrian detection system using only LiDAR data. The system encodes 3D LiDAR point clouds into a lightweight 2D Bird's Eye View (BEV) tensor with three heig…
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增强型YOLOv8n模型通过注意力和高效卷积提升实时车辆检测性能
研究人员开发了一种改进的YOLOv8n模型，用于实时车辆检测，该模型集成了Ghost模块、CBAM和DCNv2。该增强模型旨在通过减少特征冗余和优化特征表示来提升智能交通系统中的性能。在KITTI数据集上测试，该模型达到了95.4%的[email protected]，比标准YOLOv8n提高了近9%。