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  1. TOOL · CL_51037 ·

    脉冲神经网络实现高能效激光雷达物体检测

    研究人员开发了一种新的脉冲神经网络(SNN),用于利用激光雷达数据进行自动驾驶中的物体检测。这种端到端的网络可以处理点云的鸟瞰图表示,在实现高精度的同时,与传统的卷积神经网络相比显著降低了能耗。研究还发现,直接从数据中学习脉冲表示在KITTI基准测试中优于预定义的编码方法。