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TOOL · CL_328886 · Oct 28 · 22:36

KITScenes 多模态数据集现可通过 FiftyOne 工具访问

KITScenes 数据集现已通过 FiftyOne 工具提供访问，为自动驾驶研究提供了一个全面的传感器数据集合。该数据集包含来自九个摄像头、七个激光雷达和三个雷达的同步信息，所有信息都经过精心组织，以代表单独的驾驶瞬间。此外，该数据集还包含重投影的高清地图，为开发和测试感知和预测模型提供了丰富的环境。