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Kiefer-Wolfowitz

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TOOL · CL_324050 · Oct 27 · 04:00

新的时序差分框架使用贝尔曼正交性校准黑盒模拟器

研究人员引入了一个新的时序差分（TD）框架，旨在校准黑盒模拟器。该框架利用目标系统的一次性转移和模拟器生成的带噪声的连续值。校准参数通过贝尔曼正交性定义，在模拟器规范正确时可以恢复物理参数，或者在规范错误时提供策略值的近最优L2近似。该论文基于随机方向有限差分提出了三种TD算法，并详细说明了它们在各种查询噪声条件下的收敛性质和误差界限。