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实体 Khyathi Raghavi Chandu

Khyathi Raghavi Chandu

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  1. RESEARCH · CL_160748 ·

    Robostral Navigate：可扩展的8B视觉语言模型在机器人导航领域创下新的SOTA · 跟踪2个来源

    研究人员开发了Robostral Navigate，一个拥有80亿参数的视觉语言模型，专为可扩展的机器人导航而设计。该模型独特地处理单目RGB图像来预测航点，使其能够适应各种机器人形态，如轮式、腿式和空中平台，而无需重新校准。一种新颖的prefix-caching训练方法将训练时间从数月缩短到数天，并且该模型在R2R-CE和RxR-CE基准测试中取得了最先进的成果，性能优于依赖更复杂传感器设置的系统。