Kherson State Maritime Academy

新型KSG-Net通过稀疏与全局上下文学习增强海事三维船舶检测

研究人员开发了KSG-Net，一种新颖的深度学习网络，用于使用海事环境中的LiDAR数据改进三维船舶检测。该网络解决了小船只点云稀疏以及大型船舶需要全局上下文建模等挑战。KSG-Net包含一个关键稀疏多尺度聚合模块，以增强小船只的表示，以及一个全局上下文聚合模块，以捕捉远程几何依赖关系。在Thames River vessel数据集上的实验表明，KSG-Net在检测各种尺寸的船只方面优于现有方法，并在复杂海事条件下表现出鲁棒性。