KeypointDETR

新的图-Transformer模型提升3D关键点检测性能

研究人员开发了一种新颖的3D关键点检测方法，该方法将学习到的抑制模块与由方向图神经网络增强的Point Transformer骨干网络相结合。该方法旨在通过直接学习识别和精炼关键点来改进传统的启发式后处理步骤。与DBSCAN和贪婪非极大值抑制相比，该模型表现出更优越的性能，并在KeypointNet和Building3D等基准测试中取得了最先进的成果。