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实体 Keshara Weerasinghe

Keshara Weerasinghe

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  1. TOOL · CL_206535 ·

    新系统支持机器人手术研究的多模态数据采集

    研究人员开发了MiDAS，一个用于机器人辅助微创手术（RMIS）中多模态数据采集的开源系统。该平台无关的系统集成了手部跟踪、脚踏板传感和手术视频捕获，无需专有机器人接口。该系统在Raven-II和da Vinci Xi平台上进行了验证，证明外部传感可以近似内部机器人运动学，并达到可比的手势识别性能。