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实体 Kernelized movement primitives

Kernelized movement primitives

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  1. TOOL · CL_223184 ·

    MOMO框架赋能机器人通过触觉、语音和图形用户界面学习技能

    研究人员开发了MOMO,一个旨在增强工业应用中机器人技能学习与适应能力的新型框架。该系统允许非专业用户通过本体感受触觉、由基于工具的大型语言模型架构处理的自然语言指令以及图形Web界面来修改机器人行为。MOMO集成了几个组件,包括基于能量的人类意图检测和核化运动原语(KMPs),并在一个7自由度机器人上进行了演示,展示了其在工业环境中的实际效用。