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Kendall's tau_a

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RESEARCH · CL_193912 · Aug 10 · 00:00

RynnValue 模型利用时间距离扩展机器人学习 · 跟踪 2 个来源

研究人员推出 RynnValue，这是一种用于机器人操作的开源价值基础模型，它利用时间距离作为监督目标。这种方法允许模型扩展到超过 7000 小时的数据，而无需偏好或进度注释。RynnValue 在 RBM-EVAL-OOD 基准测试上达到了 0.675 的 Kendall's tau_a，优于现有的最先进方法。当转换为密集奖励时，RynnValue 显著提高了现实世界策略的成功率，证明了时间距离对于通用机器人策略的有效性。