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TOOL · CL_325190 · Oct 27 · 04:00

GE-Act 2.0 模型通过新颖的预训练技术推动机器人操作发展

研究人员开发了 GE-Act 2.0，这是一种旨在增强机器人操作能力的新型世界动作模型。该模型从头开始在操作数据上进行初始化，集成了面向控制的自编码器、单步视觉规划器和逆动力学模型。GE-Act 2.0 在与协同训练数据一起扩展时，在任务成功率方面表现出显著的改进，显示出跨具身迁移的潜力以及在分布外任务上的强大零样本性能。