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实体 Kaijie Shi

Kaijie Shi

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  1. TOOL · CL_117713 ·

    假肢手利用摄像头通过模仿学习实现自主控制

    研究人员开发了一种新颖的假肢手控制系统,该系统仅使用腕戴式摄像头即可自主运行,无需用户产生的生物信号。该基于模仿学习的系统通过观察人类演示,自动抓取和释放各种形状和重量的物体。该系统已显示出高成功率以及泛化到新用户和未见过物体能力,为肢体缺失者提供了更简单、认知负担更小的界面。