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Kaige Liu

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TOOL · CL_22570 · May 8 · 04:00

PEPA智能体利用个性实现机器人的持续自主

研究人员开发了PEPA，一种新颖的具身智能体认知架构，通过个性特征实现持续自主。与受外部任务驱动的智能体不同，PEPA的智能体能够基于合成的个性自主生成和完善目标，从而在动态环境中实现长期运行。该框架在四足机器人在办公楼内导航的演示中得到验证，展示了在没有预定义任务规范的情况下，稳定且符合特性的行为。