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  1. RESEARCH · CL_11771 ·

    K2MUSE数据集发布,用于康复机器人,包含多模态行走数据

    研究人员推出了K2MUSE,一个旨在推动下肢康复机器人发展的新型多模态数据集。该数据集从42名参与者那里收集了运动学、动力学、超声和肌电图数据,涵盖了各种坡度、速度和模拟的非理想采集条件。K2MUSE旨在为康复机器人和生物力学分析中的数据驱动方法提供全面的资源。