Junwei Zheng

新的RHO模型利用OSM数据和全景图像增强地理定位

研究人员推出了一种新颖的度量交叉视图地理定位模型RHO，该模型利用OpenStreetMap数据和全景图像。为支持这项工作，他们还建立了CV-RHO数据集，这是一个包含在各种环境条件下拍摄的超过270万张图像的大规模基准。RHO模型包含一个Split-Undistort-Merge模块来处理全景失真，以及一个Position-Orientation Fusion机制来提高定位精度，与现有方法相比，性能提高了高达20%。