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Juntong Peng

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TOOL · CL_193682 · Aug 11 · 04:00

OmniV2X 生成模型提升协同驾驶效率

研究人员推出 OmniV2X，这是一种生成式基础模型，专为车联网 (V2X) 系统中的高效端到端协同驾驶而设计。该模型直接处理多模态和多智能体观测，减少了对密集 3D 感知的需求，并缓解了数据稀缺问题。OmniV2X 在 DAIR-V2X-Seq 数据集上表现出色，与现有方法相比，使用更少的 V2X 数据和通信带宽即可取得最先进的成果。