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实体 Junhyun Park

Junhyun Park

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  1. TOOL · CL_231748 ·

    无标记6D姿态估计框架增强手术操纵器控制

    研究人员开发了MarUco，一种利用立体视觉估计手术连续操纵器6D姿态的新型无标记框架。该系统旨在通过补偿这些柔性仪器固有的非线性滞后，提高闭环控制精度。MarUco集成了多种视觉特征，并采用自监督适应方法来最小化仿真到现实的误差，在实验中实现了1.8毫米的平均终端平移误差，与未补偿控制相比降低了88%。