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Julian Ost

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TOOL · CL_344242 · Nov 6 · 05:00

LSD-3D 生成具有精确几何的大规模 3D 驾驶场景

研究人员开发了 LSD-3D，一种生成具有精确几何的大规模 3D 驾驶场景的新颖方法。该方法将代理几何和环境表示的生成与来自学习到的 2D 图像先验的得分蒸馏相结合。生成的场景是可控的，允许进行提示引导的几何和高保真纹理，并且可以根据地图布局进行条件化，以生成逼真且几何一致的 3D 环境。