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实体 Jorge Daniel Rodríguez-Vidal

Jorge Daniel Rodríguez-Vidal

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  1. RESEARCH · CL_66242 ·

    新的扩散模型通过多模态动作增强自动驾驶

    研究人员开发了一种名为 Action Diffusion Transformer (ADT) 的新型扩散 Transformer 模型,用于端到端自动驾驶。与之前预测单一控制信号的系统不同,ADT 对合理的驾驶动作的多模态分布进行建模,生成多个候选动作并选择最佳动作。这种方法提高了驾驶性能、表示质量和训练稳定性。