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实体 Johannes Ignaz Kohler

Johannes Ignaz Kohler

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  1. TOOL · CL_245588 ·

    新的MPC框架使用高斯过程实现鲁棒控制

    研究人员开发了一种新颖的模型预测控制（MPC）框架，专为不确定非线性系统设计。该框架利用高斯过程（GPs）从噪声测量中学习系统动力学，并结合从收缩度量中获得的鲁棒预测。所提出的设计通过涉及平面四旋翼飞行器的数值示例证明了递归可行性、可靠的约束满足以及高概率收敛到参考状态。