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实体 Johan Schubert

Johan Schubert

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  1. TOOL · CL_239351 ·

    新的活性推理方法指导自主侦察代理

    研究人员开发了一种新颖的活性推理方法,用于规划自主侦察任务中智能体的路线。该方法旨在通过构建一个包含正面和负面传感器观测的证据图来维护一个通用的作战图。生成模型利用Dempster-Shafer理论和高斯传感器模型,采用贝叶斯方法更新概率并最小化变分自由能来指导代理移动。该方法平衡了对新区域的探索和对已识别目标的利用。