Jixian Liu

新方法利用辛几何实现汉密尔顿系统中的数据高效控制

研究人员开发了一种新的数据驱动方法，通过利用辛几何和内在递归来实现汉密尔顿系统中的目标可达性。该方法旨在通过利用物理定律，特别是汉密尔顿动力学中嵌入的结构，来减少非线性控制的数据需求。所提出的技术结合了递归特性和链式策略，链式策略由演示中的局部认证轨迹段组成，以实现目标可达性。作者提供了可达性的条件，并证明数据需求取决于几何和递归特性，而不是状态维度。