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TOOL · CL_294654 · Oct 12 · 04:00

新的JitterVLA基准评估机器人运动平滑度

研究人员开发了JitterVLA，这是一个旨在评估视觉-语言-动作（VLA）策略在人机协作操作任务中运动质量的新基准。该基准通过替代控制器重放相同的指令和到达轨迹，以隔离控制器对运动平滑度的影响。初步测试表明，插值可将人类运动中的模型加加速度降低高达83%（延迟200毫秒），同时也在物理UR3机器人上复制了这些改进。