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Jinseop Lee

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TOOL · CL_18741 · May 6 · 04:00

PROBE描述符提供无需学习的鲁棒激光雷达场景识别

研究人员推出了一种新颖的、无需学习的激光雷达场景识别描述符PROBE。PROBE将鸟瞰图（BEV）单元占用建模为伯努利随机变量，并通过解析方法对连续平移进行边际化。该方法提供了解析平移鲁棒性，并通过使用与传感器无关的不确定性参数来增强跨传感器泛化能力。