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Jingyun Fu

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TOOL · CL_45104 · May 22 · 04:00

新框架利用弱监督改进雷达场景流估计

研究人员开发了一种新颖的弱监督雷达场景流估计框架，解决了地面真实数据有限的挑战。该新方法利用图像和里程计进行辅助监督，避免了昂贵的LiDAR传感器或复杂的多任务架构。该方法结合了源自2D跟踪和分割的实例感知自监督损失，以及用于静止区域的刚性静态损失。在View-of-Delft数据集上的实验表明，与现有的跨模态监督和全监督方法相比，该方法性能更优。