Jiayuan Wang

Survey details deep multi-task learning for autonomous vehicles

本文全面回顾了应用于网联自动驾驶汽车（CAVs）的深度多任务学习（MTL）技术。文章探讨了MTL如何使单个模型能够处理感知、预测、规划和控制等多种任务，这对于在复杂驾驶场景中实现高效实时运行至关重要。该调查根据任务是仅由本车执行还是通过车联网（V2X）通信增强来对现有研究进行分类，并考察了V2X通信和无线资源管理背景下的MTL。作者们指出了当前研究的空白，并为推进CAV系统中的MTL提出了未来方向。