Jiawen Wen

SDG-Track框架改进了嵌入式系统上的无人机跟踪

一篇新研究论文介绍了一种名为SDG-Track的框架，该框架旨在改进在嵌入式系统上对高分辨率航空影像进行小型无人机的实时跟踪。该系统通过使用一种双流方法来解决在处理大型图像文件时保持跟踪精度这一挑战：一个流用于高级检测，另一个流用于高频插值。实验表明，该框架实现了35.1 FPS，并保持了高检测精度，成功地在NVIDIA Jetson Orin Nano上跟踪了敏捷的无人机。