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实体 Jiajian Liang

Jiajian Liang

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  1. RESEARCH · CL_304560 ·

    OrbiSim:将世界模型作为具身智能的可微分物理引擎

    研究人员推出了一种新颖的机器人模拟范式OrbiSim,该范式将世界模型视为完全可微分的物理引擎。这种方法实现了跨模拟循环的端到端可微分,从而能够进行基于梯度的策略优化和直观的物理推理等任务。与现有的世界模型相比,OrbiSim旨在提高预测保真度和控制性能,为具身智能提供了一条物理基础的途径。