实体 Jiahe Chen

Jiahe Chen

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TOOL · CL_231736 · Sep 2 · 04:00

新方法从立体内窥镜图像中恢复组织变形

研究人员开发了一种新颖的方法，用于从立体内窥镜图像中恢复组织变形，这对于手术导航和分析至关重要。该方法使用3D点和导数图来模拟组织几何和变形，无需估计相机姿态即可进行在线处理。在腹腔镜数据集上的实验表明，即使存在部分遮挡或视场外移动，也能稳定地模拟组织几何和变形，并实现高3D重建精度。