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实体 Jiahao Zhu

Jiahao Zhu

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  1. TOOL · CL_145901 ·

    新的激光雷达压缩方法使用Mamba实现高效数据缩减

    研究人员开发了SerLiC，一个新颖的神经压缩框架，旨在高效压缩激光雷达反射率数据。该方法将3D激光雷达点云序列化为1D序列，从而能够更好地分析反射率属性。通过结合Mamba和双并行方案，SerLiC实现了显著的体积缩减，在参数更少的情况下优于现有的最先进方法。SerLiC的轻量级版本展示了实时处理能力，使其适用于实际应用。