Jiahang Cao

Mamba Policy 以更少的参数提供高效的3D操作

研究人员开发了一种名为Mamba Policy的新AI策略模型，该模型显著降低了3D操作任务的计算需求。该模型采用混合方法，在其XMamba Block中结合了Mamba和Attention机制，与传统的U-Net骨干网络相比，参数数量减少了80%以上，同时提高了性能。在Adroit、Dexart和MetaWorld等数据集上的实验证明了Mamba Policy的效率和增强的鲁棒性，尤其是在长时域场景中。