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实体 Jiachen Li

Jiachen Li

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  1. TOOL · CL_187344 ·

    新的NavTrust基准揭示具身导航系统的鲁棒性差距

    研究人员推出了NavTrust，一个旨在评估具身导航系统可信度的新型基准。该基准系统地引入了对RGB图像、深度数据和自然语言指令等输入模态的真实腐蚀。对七种最先进导航方法的评估显示，在这些腐蚀下性能显著下降，凸显了关键的鲁棒性差距。研究还探讨了四种增强系统韧性的缓解策略，并在实际移动机器人上部署时观察到了有希望的结果。