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实体 Javier Tirado-Garín

Javier Tirado-Garín

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  1. TOOL · CL_233645 ·

    新的AutoCompass方法通过学习带噪声的地图标签来改进视觉定位

    研究人员开发了AutoCompass，一种用于训练神经地图匹配器的新方法，即使在训练数据包含带噪声标签的情况下，也能准确确定图像相对于2D地图的姿态。该方法表明，不需要显式的航向标签，因为模型可以仅从原始GPS数据中学习预测准确的航向。通过在GPS坐标周围引入容差区域，并在可用时利用来自同步定位与地图构建（SLAM）或运动恢复结构（SfM）的相对姿态，AutoCompass在驾驶和以自我为中心的基准测试中取得了比依赖精确绝对姿态标签的…