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Japanese era name
Japanese era name
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新研究详细介绍了用于持久代理行为的自我产生信用
研究人员开发了一种新颖的方法，通过关注自我产生的信用，在人工智能代理中创建持久的行为自我。该方法在最新论文中有所详述，表明通过代理自身的能动性来控制缓慢的信用更新，即使在记忆删除或系统重置后，学习到的行为也能持续存在。研究表明，这种自我信用机制对于开发稳定的行为自我至关重要，在干扰下保留学习任务方面优于其他方法。
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脉冲神经网络整合人形机器人的手臂和腿部控制
研究人员开发了一种新颖的脉冲神经网络架构，能够协调人形机器人的手臂和运动控制。该系统集成了基于力的手臂控制和双足运动，并通过用于动作选择的脉冲基底神经节模型进行调解。该架构已在模拟中成功演示，能够执行目标抓取、绘画和路径跟随运动等任务，并在行走和手臂操作之间无缝切换。
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Jneopallium 项目整合多种协议用于模型构建
Jneopallium 项目发布了更新，展示了其使用各种数据协议和标准构建模型的能力。这些更新展示了与 OpenTelemetry、HL7 FHIR、带 Sparkplug B 的 MQTT、Apache PLC4X 和 DICOM 的集成。该项目的代码库可在 GitHub 上公开获取，表明其专注于为自主系统进行开源开发。