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Japanese era name
Japanese era name
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新的信用系统使人工智能代理能够拥有持久的行为自我
研究人员通过实施一种自因信用系统，开发了一种在极小脉冲代理中创建持久行为自我的新颖方法。该系统被称为“机构门控慢信用”，使用一个联合项 Own*Agency*Salience 来驱动慢参数更新。在脉冲基底上的实验表明，与导致遗忘的加性池化或无机构基线不同，这种机制允许学习到的选择即使在去除情节缓冲区后也能持续存在。该研究将这种持久的残差形式化为一个操作性行为自我，表明它是能够发展自我的代理的基础要素。
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脉冲神经网络整合人形机器人的手臂和腿部控制
研究人员开发了一种新颖的脉冲神经网络架构，能够协调人形机器人的手臂和运动控制。该系统集成了基于力的手臂控制和双足运动，并通过用于动作选择的脉冲基底神经节模型进行调解。该架构已在模拟中成功演示，能够执行目标抓取、绘画和路径跟随运动等任务，并在行走和手臂操作之间无缝切换。
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Jneopallium 项目整合多种协议用于模型构建
Jneopallium 项目发布了更新，展示了其使用各种数据协议和标准构建模型的能力。这些更新展示了与 OpenTelemetry、HL7 FHIR、带 Sparkplug B 的 MQTT、Apache PLC4X 和 DICOM 的集成。该项目的代码库可在 GitHub 上公开获取，表明其专注于为自主系统进行开源开发。