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实体 Jacopo Panerati

Jacopo Panerati

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  1. TOOL · CL_18656 ·

    新的ROS2框架加速无人机自主性开发和部署

    研究人员开发了aerial-autonomy-stack,一个开源框架,旨在加速自主无人机的开发和部署。这个基于ROS2的系统集成了感知算法与PX4和ArduPilot等飞行控制器。它能够以超过实时速度20倍的速度进行端到端模拟,显著缩短了基于感知的航空自主性的构建-测试-发布周期。