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Jacopo Panerati

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TOOL · CL_18656 · May 6 · 04:00

新的ROS2框架加速无人机自主性开发和部署

研究人员开发了aerial-autonomy-stack，一个开源框架，旨在加速自主无人机的开发和部署。这个基于ROS2的系统集成了感知算法与PX4和ArduPilot等飞行控制器。它能够以超过实时速度20倍的速度进行端到端模拟，显著缩短了基于感知的航空自主性的构建-测试-发布周期。