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TOOL · CL_239537 · Sep 7 · 04:00

新框架学会为3D视觉定位选择最佳视角

研究人员开发了IVSGround，一个旨在通过学习选择对视觉语言模型（VLM）最有影响力的摄像头视角来改进3D视觉定位的新框架。与使用固定启发式方法的先前技术不同，IVSGround训练了一个轻量级的视角选择器来识别提供区分性证据用于定位的视角。该方法利用一个两阶段的拒绝采样过程，并结合来自推理VLM的反馈来生成监督信号。在ScanRefer和NR3D数据集上的实验表明，与现有的零样本（zero-shot）流水线相比，IVSGroun…