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RESEARCH · CL_14167 · May 1 · 06:15

新方法结合视觉-语言模型以实现高级机器人操作任务

研究人员开发了一个名为“交错视觉-语言推理”（IVLR）的新框架，以改进长时程机器人操作。IVLR 利用一种明确的中间表示，称为“轨迹”，该轨迹在文本子目标和视觉关键帧之间交替。这种多模态方法允许 Transformer 模型生成全局语义-几何轨迹，从而增强机器人的规划连贯性和几何基础。