Iterated Least Squares

相机校准方法使用无人机GPS数据

研究人员开发了一种新颖的方法，使用来自GPS数据的无人机轨迹来校准固定相机。该方法解决了GPS高度不准确、GPS和相机信号异步且存在未知时间偏移，以及需要精确插值离散轨迹点等挑战。提出了一种使用迭代最小二乘算法的专用最大似然估计器，用于同时估计高度偏差、时间偏移和相机方向偏差。仿真测试证实，估计结果满足Cramér-Rao下界，并且论文推荐了特定的无人机轨迹以实现最佳校准精度。