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iso-surfacing

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  1. TOOL · CL_216159 ·

    TopoSurfel 框架将高斯飞溅与网格重建联系起来

    研究人员开发了 TopoSurfel,这是一个连接 3D 高斯飞溅 (3DGS) 和基于网格的表面重建之间差距的新框架。与以往因 3DGS 的离散性质而在无纹理或遮挡区域经常出现伪影的方法不同,TopoSurfel 使用可微分的等值面提取过程动态提取连续网格。这种连接能够实现高斯曲面片的网格引导演化,从而改善法线对齐和密度控制,以减少伪影和填充孔洞。该框架还结合了混合重新初始化策略,以在大型环境中实现鲁棒重建,从而获得具有竞争力的几何…