ISO 3888-1

AI控制器在提高电动汽车能效方面展现出潜力

一篇新的研究论文比较了四种不同的电动汽车控制策略，重点关注能效和路径跟踪。该研究使用包含再生制动的已验证能源模型，评估了非线性模型预测控制（NMPC）、近端策略优化（PPO）、PID-SF基线和Stanley几何基线。研究结果表明，在更简单赛道上训练的PPO控制器可以有效地迁移到更复杂的车辆模型和未见过的场景，证明了其适应性和延长电动汽车续航里程的潜力。