ISO 2631-1

自动驾驶汽车利用变道预测实现更安全、更平稳的驾驶

研究人员开发了一种用于自动驾驶汽车的变道预测模型，该模型可提前3-4秒预测周围车辆的意图。该预测模型利用知识图谱嵌入和贝叶斯推理，在CARLA模拟中针对三种驾驶策略进行了测试：反应式、基于预测的纵向动作和基于预测的横向动作。与导致碰撞和急减速的反应式方法不同，预测策略成功避免了碰撞。此外，该研究还纳入了ISO 2631-1标准，根据水平振动估算来评估乘坐舒适性，展示了提高安全性和平稳驾驶的潜力。