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实体 ISO 13482

ISO 13482

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  1. TOOL · CL_94177 ·

    新的阻抗MPC框架增强膝关节康复外骨骼

    研究人员为膝关节康复外骨骼开发了一种新的阻抗模型预测控制（MPC）框架。该系统利用卡尔曼扰动状态和直接力矩传感来估计患者的努力程度，从而在保持安全性和依从性的同时实现精确的轨迹执行。与经典阻抗控制器相比，该框架表现出更优越的性能，实现了显著更低的稳态偏移，并满足了康复的临床标准。