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IsaacSim
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新流程从单个视频生成数千个机器人演示
研究人员开发了Real2Sem2Real (R2Sem2R) 这一新颖流程，可将单个RGB视频演示转换为数千个机器人演示。该方法利用DINOv3蒸馏的高斯溅射来跟踪物体的SE(3)姿态，性能优于现有技术。R2Sem2R然后对数字对象“表亲”进行语义对齐，匹配整个对象和功能区域，并将人类抓取映射到可行的机器人抓取。在IsaacSim或MuJoCo中创建的机器人演示可以快速生成，从而能够使用最少的人类输入有效地在各种对象实例上训练视觉-语…
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Axis Robotics 推出基于浏览器的机器人操作研究数据库引擎
Axis Robotics 推出了 AXIS，一个新颖的、基于浏览器的数据库引擎，旨在加速机器人操作研究。该系统允许通过 Web 界面进行连续数据收集，后端 GPU 负责处理训练和渲染等计算密集型任务。该数据集目前在 Hugging Face 上提供非商业学术用途，包含 207 个任务的 50,000 多条轨迹，通过程序化生成以确保多样性和可扩展性。初步结果表明，使用 AXIS 数据训练的模型在操作任务上的性能显著优于使用静态数据集训…