Isaacs

新的STEER2REACH方法简化了Hamilton-Jacobi可达性分析

研究人员开发了一种新的Hamilton-Jacobi (HJ) 可达性问题求解方法STEER2REACH (S2R)。该方法利用了物理信息神经网络 (PINNs)，并解决了限制HJ可达性实际应用的计算复杂性问题。S2R采用自适应采样分布，通过最优控制和扰动信号以及随机噪声来引导前向轨迹，从而在对标准PINNs训练进行最小修改的情况下学习精确的安全价值函数。