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IROS 2025
IROS 2025
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清华AIR校友创立具身智能公司BASAL Intelligence,获种子轮融资
由清华大学AIR前博士生李剑雄创立的具身智能新公司BASAL Intelligence已获得可观的种子轮融资。该公司正开创性地采用“动作原生上下文具身基础模型”方法,这与当前主流的依赖预训练模型和后期部署的方法不同。BASAL旨在使机器人能够在新的环境中实时学习和适应,而无需进行广泛的再训练,并将动作作为与物理世界交互的核心表达。
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新可行性控制框架使机器人更安全
研究人员开发了一种名为可行性保持被动扭矩控制(VPP-TC)的新框架,用于在近距离与人类操作的机器人。该方法利用可行性理论在增强状态空间中预先计算安全集,将安全约束转化为实时可解的扭矩限制。与控制障碍函数(CBF)等先前方法相比,VPP-TC具有显著优势,因为它无需二阶导数,从而实现了更高的控制频率、更平滑的轨迹和更短的路径。