IRON dataset

新的IRON数据集和IRONet框架推动全天候越野自动驾驶感知能力

研究人员推出了IRON数据集，这是一个大规模的红外和RGB图像集合，专门用于越野自动驾驶感知，尤其是在夜间条件下。该数据集包含超过24,000张标注图像，并支持用于时间自由空间检测的新算法的开发。为了利用该数据集，研究团队还提出了IRONet，一个使用记忆注意力机制来提高图像帧之间一致性的新颖框架，在IRON数据集上取得了最先进的结果，并展示了对其他数据集的泛化能力。