IR-VL328

新的基准和方法在各种条件下推进无人机视角地理定位

研究人员推出新的无人机视角地理定位方法，该任务涉及使用无人机的图像识别其位置。第一种方法 MASTR-Net 通过创建名为 IRCHN 的统一基准来应对不同光照条件带来的挑战。该基准包含来自同一地理位置的可见光、红外线和卫星图像，从而实现更好的泛化能力。第二种方法 GeoMFD 专注于无人机视角地理定位的持续学习，允许单个模型在不忘记先前学习到的信息的情况下适应新环境。GeoMFD 使用几何感知适配器和边距场蒸馏来在不同设置下保持性能。