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RESEARCH · CL_151939 · Jul 20 · 04:00

新的机器人控制系统实现柔顺物体运输

研究人员开发了一种名为交互感知全身控制（IO-WBC）的新方法，以提高机器人运输物体，特别是在近距离接触场景下的能力。这个受生物启发的系统就像一个人工智能小脑，将高级指令转化为稳定、物理上一致的运动。通过将上半身交互控制与下半身平衡分开，即使在无法精确跟踪速度的情况下，该系统也能保持稳定，这在模拟和不同负载及外部干扰的实验中得到了证明。